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拓展训练的起源可追溯至二战时期的英国，并在我国经历了逐步发展。
拓展训练起源于20世纪40年代的英国。当时，大西洋上许多船只受攻击沉没，少数年老体弱的人凭借良好的心理素质得以生还。基于此，库尔特·汉恩等人提出了利用自然条件和人工设施进行心理挑战活动的想法，以提高心理素质。二战后，这种训练形式在英国逐渐发展成为OUTWARD-BOUND管理培训，并风靡欧洲，进而扩展到全世界。
在我国，军事拓展训练自1995年引入，2000年后开始大批量兴起。至2008年，已有60%的企业单位进行过拓展培训，标志着拓展训练在我国进入了鼎盛阶段。
在我国的发展：
引入与推广：20世纪90年代，拓展训练在中国得到引入并迅速推广，逐步发展成为一个专业的产业。
应用领域：目前，军事拓展训练在我国公务员执政能力培养、学生素质拓展教育、军人及警察心理行为训练、问题青少年心理修复、社区及婚姻家庭构建等方面都有广泛应用。
市场需求：随着中国市场对拓展训练的需求逐渐增加，许多企业纷纷引入企业拓展培训项目，以提升团队协作和员工能力。
拓展训练对个人与团队均有深远意义。
对于个人而言，拓展训练能够：
改善身体机能：强健体魄，提升身体素质；
增强心理素质：提高自信心，克服心理惰性；
完善个人性格：磨练意志，培养进取心；
提升社交能力：学会关心他人，优化人际环境。
对于团队而言，拓展训练能够：
增强团队凝聚力：促进内部沟通，融洽团队关系；
提升团队竞争力：激发创造进取精神，提高应对挑战的能力；
促进团队变革与学习：帮助团队建立共同愿景，实现学习型组织的目标。
